基于PLC的气动机械手控制系统设计  

作　　者：王青云[1] 王守志[1] 姚冀涛[1] 温国强[1] 

机构地区：[1]天津中德职业技术学院,天津300350

出　　处：《机电信息》2015年第21期124-125,共2页

摘　　要：介绍了气动机械手的工作原理,确定了以西门子S7-200系列PLC为主控单元的控制方案,并对气动机械手的机械结构进行了详细分析。首先完成了气动机械手控制系统的I/O分配,其次依据气动机械手动作过程绘制了顺序功能图,并设计了外部接线图和梯形图,最终完成了整个机械手控制系统的设计。

关 键 词：PLC 机械手 气压传动 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]