遥操作机器人系统时延控制方法研究  

作　　者：余缘敏 张伯虎[1] 魏玉宏[1] 

机构地区：[1]武警工程大学信息工程系,陕西西安710086

出　　处：《移动信息》2015年第7期47-47,共1页MOBILE INFORMATION

摘　　要：通信时延问题在长距离遥操作系统中是固有的，无法避免的。在遥操作系统中，通信时延会影响遥操作的性能，降低系统的稳定性和透明性。本文研究了遥操作机器人系统时延控制的几种常用方法，指出了各自的优缺点，为下一步更深入的研究打下了基础。

关 键 词：时延 遥操作 稳定性 透明性 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]