基于无人水下机器人的水电站和大坝检测技术  

作　　者：P.托尔斯滕 徐耀 张垚 付湘宁 

出　　处：《水利水电快报》2015年第7期26-29,共4页Express Water Resources & Hydropower Information

摘　　要：水电站和大坝淹没区通常只能通过测量其地理位置、使用渗滤液和目测来进行监测。对水下基础设施进行监测和检查,有助于防止重大危害的发生。介绍了一些最新研究成果,例如自动检查水下基础设施(港口、海上风力发电机、大坝)的水下机器人制导方法。该方法要求水下机器人配备精确的导航系统,因而造价很高。

关 键 词：坝 水电站 检测技术 水下机器人 

分 类 号：TV698.1[水利工程—水利水电工程]