带死区非线性输入的未知混沌系统控制  

Control scheme for uncertain chaotic systems with nonlinearities and dead-zones

作　　者：徐耸[1] 吕辉[1] 刘恒[1] 向伟[1] 

机构地区：[1]淮南师范学院金融学院,安徽淮南232038

出　　处：《淮南师范学院学报》2015年第3期1-5,共5页Journal of Huainan Normal University

基　　金：安徽省自然科学基金项目(1508085QA16);淮南师范学院科研创新团队建设计划项目;安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2013B261);国家青年基金项目(11401243)

摘　　要：针对具有死区非线性输入的未知混沌系统的控制问题,基于Lyapunov稳定性理论建立变结构模糊自适应控制器及系统参数的自适应规则。控制器的设计过程中无需知道未知非线性未知函数的上界及非线性控制输入的增益衰减度,该方法能有效消除死区非线性输入对系统的影响,并能保证闭环系统所有信号一致有界,跟踪误差渐近收敛到原点的一个可调邻域内。数值仿真的结果也验证了该方法的有效性。Based on Lyapunov stability theory, the variable-structure fuzzy adaptive controller and adaptive laws of system parameters are established to solve the controlling problem for uncertain chaotic systems with nonlinearities and dead-zones. The controller need not to know the upper bounds of unknown nonlinear functions and the gain reduction tolerances of nonlinear control inputs. The proposed method can eliminate the influence of nonlinearities dead-zones, furthermore, all signals of the closed-loop system are bounded and the tracking errors converge to an adjustable neighborhood of origin. Finally, the simulation results are given to demonstrate the effectiveness of the control strategy.

关 键 词：混沌控制 自适应模糊控制 死区 非线性输入 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]