基于PSD的激光跟踪测量控制系统研究  

Laser tracking measurement and control system based on PSD

作　　者：刘斌[1] 陆永华[1] 杨超[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016

出　　处：《机电工程》2015年第8期1033-1037,1055,共6页Journal of Mechanical & Electrical Engineering

基　　金：江苏省教学改革研究资助项目(90YPJ13007)

摘　　要：针对空间点坐标的测量问题,对激光跟踪仪、双站式经纬仪及多站式全站仪等坐标测量系统等方面进行了研究,对坐标测量原理进行了归纳,基于三角法设计了一种新型PSD激光跟踪测量系统,介绍了工作原理与实现流程,设计了应用于该测量系统的控制系统。工控机IPC、运动控制卡PCI-8134组成上位机控制系统,陀螺仪MPU6050采集角度信息、PSD处理器将数据放大、AD7606将模拟量转成数字量处理、射频模块NRF24L01发送和接收数据信息,配合嵌入式微处理器STM32进行了数据处理,共同组成了下位机数据采集系统。实验结果表明,该控制系统稳定可靠,基本满足大尺寸坐标测量的要求,并成功应用于激光跟踪测量系统。Aiming at spatial coordinates measurement, a new PSD laser tracking measurement system based on triangulation was designed, and operational principle was introduced, then designed the the control system applied to the present measurement system. PC control system consist of IPC and motion control card PCI-8134, Gyroscope MPU6050 collecting angle information, PSD processor amplifying the data, AD7606 converting analog signals to digital signals, NRF24L01 module handling data transportation, embedded microcontroller STM32 processing data. The results indicate that the measurement system is stable and reliable, and applied to the laser tracking control system successfully.

关 键 词：三角法 激光跟踪 控制系统 位置敏感探测器 

分 类 号：TH74[机械工程—光学工程] TP272[机械工程—仪器科学与技术]