基于超声波测距的智能手杖  

作　　者：周鹏[1] 李思齐[1] 郑木桥 张贺[2] 

机构地区：[1]吉林大学物理学院,吉林长春130012 [2]黑龙江工程学院汽车与交通学院,黑龙江哈尔滨150050

出　　处：《黑龙江科技信息》2015年第20期115-116,共2页Heilongjiang Science and Technology Information

摘　　要：开发了基于超声波测距技术、数显和语音提示,向手杖使用者实时提供手杖与前方障碍物的间距的智能手杖。该手杖由超声波发射回收模块、控制处理模块、信息输出模块三大主要模块组成,电路主要依托于STC12C5A60S2单片机和HC-SR04超声波发射接收模块,设计并实现了数码显示和语音提示等功能。并对装置进行了性能测试,实验结果表明该智能手杖可完成300cm以内的测距任务,误差范围为±2cm,性能稳定,具有实用价值,拓宽了超声波测距技术的应用领域。

关 键 词：智能手杖 超声波测距 避障 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]