基于自适应遗传算法立体库货位优化调整  

Location adjustment optimization of As/Rs based on a novel adaptive genetic algorithm

作　　者：宋贺腾 邹方[2] 

机构地区：[1]北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100191 [2]北京航空制造工程研究所,北京100024

出　　处：《制造业自动化》2015年第16期108-112,129,共6页Manufacturing Automation

基　　金：民机专项(MJZ-G-2011-05)

摘　　要：针对单元货格式自动化立体仓库货位优化调整再分配问题,以堆垛机的立体库货架重心最低和总取货时间最短为目标,同时保证调整时间最短,采用改进自适应遗传算法进行求解,对交叉概率和变异概率进行非线性改进,并根据结果误差情况调整适应度加权系数,避免早熟和局部收敛。实验结果表明,会明显缩短之后的出库时间,并使重心下移,达到了提高出库速度和运行稳定性的目标。

关 键 词：自动化立体仓库 优化调整 稳定性 自适应遗传算法 

分 类 号：TP232[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]