四频差动激光陀螺随机误差建模与滤波研究  

Study on Modeling and Filtering of Four-mode Differential Laser Gyro Random Error

作　　者：杨鸿波[1] 臧强[1] 高晶敏[1] 关新[2] 陈守磊[2] 

机构地区：[1]北京信息科技大学电子信息与控制实验教学中心,北京100101 [2]北京控制工程研究所,北京100190

出　　处：《压电与声光》2015年第4期558-560,564,共4页Piezoelectrics & Acoustooptics

基　　金：北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目的青年拔尖人才培育计划基金资助项目(IT&TCD201304115)

摘　　要：根据四频差动激光陀螺随机误差的特性,对实验采集的某型四频差动激光陀螺的静态输出数据,使用p阶自回归q阶滑动平均模型(ARMA(p,q))进行分析,并采用BIC准则确定模型的阶数。基于建立的ARMA(p,q)模型,使用卡尔曼滤波对四频差动激光陀螺的静态输出数据进行滤波处理,检验结果表明,该方法能明显减小四频差动激光陀螺的随机误差。According to the characteristics of the four-mode differential laser gyro random error, for the experi-mental collection of a type of four-mode differential laser gyro static output data,using p order Auto-Regressive and q order Moving Average （ARMA（p ,q）） model to analyze the testing data. Based on the establishment of ARMA（p,q） model,the four-mode differential laser gyro static output data were filtered by using Kalman filter. Test results show that this method can significantly reduce the random error of four-mode differential laser gyro.

关 键 词：四频差动激光陀螺 随机误差 BIC准则 卡尔曼滤波 ALLAN方差 

分 类 号：TN911.73[电子电信—通信与信息系统] TM930[电子电信—信息与通信工程]