机器人主动自组技术研究  

作　　者：付胡代[1] 杨松[2] 赵宪女[1] 李薇薇[1] 

机构地区：[1]长春工程学院机电学院,吉林长春130012 [2]长春工程学院能源动力工程学院,吉林长春130012

出　　处：《科技创新与应用》2015年第29期154-154,共1页Technology Innovation and Application

摘　　要：文章讨论了使用组装代理,也就是机器人的主动自组技术方法。它展示了这样一种机器人的群组机制,在群组中,机器人只需要通过很简单的信息通讯就能够编程产生整体或局部的特定结构,在生成的过程中可能会损失一些组件或结构。这种组装代理只有很小的记忆和通讯要求,而且只在接触时发生通讯。

关 键 词：机器人 群组 主动自组 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]