一种改进的GPC算法在网络控制系统中的应用  

An improved GPC algorithm applied in network control systems

作　　者：刘兰华[1,2] 郑建立[1,2] 

机构地区：[1]东华大学信息科学与技术学院,上海201620 [2]东华大学数字化纺织服装技术教育部教育研究中心,上海201620

出　　处：《信息技术》2015年第8期128-130,134,共4页Information Technology

摘　　要：首先对传统的GPC算法进行理论推导和分析,然后针对传统GPC控制算法在大延迟过程中无法快速跟随参考轨迹的问题,提出了一种基于最小方差控制的广义预测控制,并以网络控制系统为控制对象,用MATLAB对其进行仿真分析,结果表明改进的广义预测控制算法能很好地跟踪系统轨迹,获得了良好的效果。Firstly,the theoretical derivation and analysis of the traditional GPC algorithm,then as the traditional GPC control algorithm cannot quickly follow the reference trajectory in large delay process,this paper presents a generalized predictive control based on minimum variance control,and then selects the network control system as the control object,carries on the simulation analysis with MATLAB. The results show that improved generalized predictive control algorithm is able to track the system trajectory,obtains the good results.

关 键 词：GPC算法 大延迟 MATLAB 最小方差控制 网络控制系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]