基于改进萤火虫算法PID控制器参数优化研究  

Optimization of PID Controller Parameters Based on Improved Glowworm Swarm Algorithm

作　　者：李远梅[1] 张宏立[1] 

机构地区：[1]新疆大学电气工程学院,新疆乌鲁木齐830047

出　　处：《计算机仿真》2015年第9期356-359,共4页Computer Simulation

摘　　要：PID控制器仍是现今应用最广的控制器。但由于其被控对象具有高阶非线性等特点,传统的PID参数整定方法使系统易出现超调、震荡,控制系统性能变差等问题。为改善系统性能,提出一种萤火虫算法的智能优化策略,引入非均匀变异算子和自适应步长策略改善全局搜索能力和局部求精能力。将PID的三个参数作为萤火虫,以误差的时间积分函数绝对值的倒数作为适应度,进行PID参数整定。利用MATLAB仿真软件进行仿真,并与传统的PID参数整定方法(Z-N法)进行比较。结果表明,萤火虫算法的PID参数整定方法可以提高系统的性能,实现最优整定。This paper puts forward an optimization method of PID parameters based on glowworm swarm algo- rithm, the non-uniform mutation operator and adaptive step strategy are introduced to improve the global search abili- ty and local refinement ability. We consider the three parameters of PID as fireflies and the bottom of the time-inte grated error as the optimization objective function for parameter setting. The MATLAB simulation result indicates that, compared with the traditional PID parameter setting method （Z-N method） , the proposed PID parameter setting method can improve the performances of system and achieve the optimal setting.

关 键 词：萤火虫算法 非均匀变异算子 自适应步长 最优整定 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]