不确定非线性时延系统的模糊鲁棒H_2保值控制  

作　　者：李晨[1] 杜贞斌[1] 

机构地区：[1]烟台大学计算机与控制工程学院,山东烟台264005

出　　处：《福建电脑》2015年第9期1-3,11,共4页Journal of Fujian Computer

基　　金：国家自然科学基金(61203320)

摘　　要：针对一类不确定非线性时延系统,提出了一种H2模糊保值控制方法,采用模糊T-S模型对非线性时延系统建模,其中建模误差有上界约束,符合工程意义。利用李雅普诺夫稳定性理论,控制方案在闭环系统渐近稳定的条件下保证期望的H2最优性能。最后,混沌系统的仿真实验表明了该方法的可行性。

关 键 词：模糊T-S系统 不确定性非线性系统 时延 保值控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]