不确定性非线性系统

作品数：16被引量：20H指数：2
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相关期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《控制理论与应用》《电机与控制学报》《数学物理学报（A辑）》更多>>
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不确定非线性时延系统的模糊鲁棒H_2保值控制
《福建电脑》2015年第9期1-3,11,共4页李晨 杜贞斌 
国家自然科学基金(61203320)
针对一类不确定非线性时延系统,提出了一种H2模糊保值控制方法,采用模糊T-S模型对非线性时延系统建模,其中建模误差有上界约束,符合工程意义。利用李雅普诺夫稳定性理论,控制方案在闭环系统渐近稳定的条件下保证期望的H2最优性能。最后...
关键词：模糊T-S系统 不确定性非线性系统 时延 保值控制 
一类不确定性拟单边Lipschitz非线性系统观测器设计
《数学杂志》2013年第2期363-372,共10页赵岩斌 张红钰 
黑龙江省教育厅基金资助(12521161)
本文研究了一类不确定性拟单边Lipschitz非线性系统观测器设计问题.利用拟单边Lipschitz条件代替通常的Lipschitz条件,得到了这类不确定性非线性系统观测器设计的线性矩阵不等式判据.结果推广了该类系统鲁棒H∞观测器问题.文末,给出了...
关键词：拟单边Lipschitz条件 渐近稳定性 不确定性非线性系统 观测器设计 
具有扰动输入的不确定性非线性系统的输出调节极限性能被引量：4
《控制理论与应用》2009年第1期15-22,共8页吴俊斌 苏为洲 
国家自然科学基金资助项目(60834003;60774057;60474028);广东省自然科学基金资助项目(5006529)
本文研究了一类具有扰动输入的不确定性非线性系统的输出调节问题,给出了该类系统在最差的不确定性参数和扰动输入情况下系统输出调节的极限性能.所讨论的非线性系统是可镇定非最小相位系统,并且该系统的零动态由"鲁棒输入对状态稳定(ro...
关键词：极限性能 输出调节 非线性系统 非最小相位系统 零动态 
一类结构不确定性非线性系统的全局鲁棒镇定
《厦门大学学报（自然科学版）》2008年第3期333-336,共4页林蓉 蔡秀珊 曾建平 
三明学院科技基金(B0701/G);三明学院优势学科基金(YSXK0603)资助
探讨了结构不确定性非线性系统的全局鲁棒镇定问题.基于控制Lyapunov函数(CLF),给出了Lyapunov镇定的充分必要条件.从这一条件出发获得了全局渐近稳定的充分条件,并且设计了一个状态反馈控制律,可全局渐近稳定闭环系统的平衡点.仿真实...
关键词：结构不确定 非线性系统 控制LYAPUNOV函数 全局稳定性 
一类结构不确定性非线性系统动态反馈控制器的设计
《电机与控制学报》2007年第4期417-420,424,共5页蔡秀珊 许建平 吕干云 
浙江省自然科学基金资助项目(Y105141)
研究带有结构不确定性的一般非线性系统的镇定问题。首先给出它的自治动态是Lya-punov稳定的充要条件,由此条件获得它可全局渐近稳定的充分条件,并构造了动态状态反馈控制器,可全局渐近稳定闭环系统的平衡点。仿真实例说明了所采用方法...
关键词：结构不确定性 一般非线性系统 动态状态反馈 全局镇定 自治系统 
微硬盘的不确定性非线性系统及其跟踪控制
《动力学与控制学报》2006年第2期172-178,共7页张著洪 徐志丹 
国家自然科学基金(60565002);贵州省科技专项基金(20052018);贵州大学博士启动基金(2004001)资助项目~~
超大存储量、高精度定位、快速跟踪和强稳健性是微硬盘技术发展的重要目标,而控制技术的探讨是其主攻任务之一.鉴于影响磁头运动的主要因素包括摩擦力、惯性力和气流,本文在音圈马达驱动器的传统模型基础上,对这些扰动因素进行综合,引...
关键词：微硬盘 音圈马达 跟踪控制 非线性观测器 线性矩阵不等式 
不确定性非线性系统的自适应输出反馈控制
《飞行力学》2005年第4期37-39,44,共4页师勇 万小朋 李爱军 吕阳 
研究了一种不确定性非线性系统的自适应输出反馈控制方法。首先引入伪控制信号使系统反馈线性化,然后设计一个线性动态补偿器和在线神经网络,自适应消除不确定性和建模所引起的误差。仿真结果表明,该控制方法能够消除系统的稳态误差,提...
关键词：自适应控制 输出反馈 神经网络 不确定性 
一类不确定性非线性系统的状态反馈鲁棒自适应控制器的设计与分析
《数学物理学报（A辑）》2004年第1期26-37,共12页杨昌利 阮荣耀 龚妙昆 
上海市重点学科建设项目;国家杰出青年基金项目 ( 6992 5 40 9)资助
该文考虑一类具有一般不确定性和部分参数未知的非线性系统 ( 1 ) ,设计出一种用于跟踪参考信号的状态反馈鲁棒自适应控制器 ,此控制器对系统参数和状态的不确定性具有鲁棒性 ,能保证闭环系统的全局稳定性 ,并解决了 ε-跟踪问题 .仿真...
关键词：不确定性非线性系统 状态反馈 鲁棒自适应控制 全局稳定性 ε-跟踪 
一类具有一般不确定性非线性系统的ε-跟踪 I:输出反馈鲁棒自适应控制系统的设计被引量：1
《华东师范大学学报（自然科学版）》2002年第1期9-19,共11页杨昌利 阮荣耀 
国家自然科学基金 (10 0 710 2 3);上海市重点学科建设项目
该文考虑一类具有一般不确定性和参数未知的非线性系统 ,首先设计出一个稳定的状态滤波器 ,从而获得状态的实时估计 ,然后依此设计出一种用于跟踪参考信号的输出反馈鲁棒自适应控制器。仿真结果表明 ,所设计的鲁棒自适应控制系统具有良...
关键词：非线性系统 不确定性 输出反馈 鲁棒自适应控制系统 ε-跟踪 系统设计 跟踪性能 
一类具有一般不确定性非线性系统的ε-跟踪 Ⅱ:输出反馈鲁棒自适应控制系统的分析
《华东师范大学学报（自然科学版）》2002年第1期20-29,共10页杨昌利 阮荣耀 
国家自然科学基金 (10 0 710 2 3);上海市重点学科建设项目
该文对文献 [1]所设计的输出反馈自适应控制系统进行鲁棒性分析 ;在较弱的条件下证明了该闭环系统的全局稳定性 ,还证明了输出跟踪的精度完全达到预定的要求 ,即解决了ε 跟踪问题。在仿真例子中显示出这种鲁棒自适应控制系统具有良好...
关键词：非线性系统 输出反馈 鲁棒自适应控制系统 全局稳定性 ε-跟踪 跟踪性能 鲁棒性能 
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