一类结构不确定性非线性系统动态反馈控制器的设计  

Design of dynamic feedback control for a class of nonlinear systems with structural uncertainty

作　　者：蔡秀珊[1] 许建平[1] 吕干云[1] 

机构地区：[1]浙江师范大学数理与信息工程学院,浙江金华321004

出　　处：《电机与控制学报》2007年第4期417-420,424,共5页Electric Machines and Control

基　　金：浙江省自然科学基金资助项目(Y105141)

摘　　要：研究带有结构不确定性的一般非线性系统的镇定问题。首先给出它的自治动态是Lya-punov稳定的充要条件,由此条件获得它可全局渐近稳定的充分条件,并构造了动态状态反馈控制器,可全局渐近稳定闭环系统的平衡点。仿真实例说明了所采用方法的有效性。This paper deals with the stabilization problem of general nonlinear system with structural uncertainty. Firstly, sufficient and necessary condition for stable free dynamics is derived. From this, sufficient conditions to be globally asymptotically stabilizable are obtained. Lastly, a dynamic state feedback compensator is constructed to globally asymptotically stabilize the equilibrium point of the closed-loop system. The simulation shows the effectiveness of the method.

关 键 词：结构不确定性 一般非线性系统 动态状态反馈 全局镇定 自治系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]