一般非线性系统

作品数：15被引量：35H指数：3
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相关机构：东北大学上海交通大学郑州大学中国科学院数学与系统科学研究院更多>>
相关期刊：《控制与决策》《河南科学》《北京航空航天大学学报》《数学的实践与认识》更多>>
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基于多李雅普诺夫函数的一般非线性系统渐近镇定
《自动化学报》2025年第1期197-209,共13页杨可馨 李永强 侯忠生 冯宇 
国家自然科学基金(62073294,62373206,U2341216)资助。
针对离散时间非线性系统,提出一种基于多李雅普诺夫(Lyapunov)函数的控制器设计方法.该方法不仅能够保证闭环系统稳定性,还能够扩大闭环吸引域(Domain of attraction,DOA).首先,给出基于多Lyapunov函数下系统渐近稳定的充分条件.结果表...
关键词：非线性系统 多李雅普诺夫函数 稳定性 吸引域 区间分析 
神经网络逆软测量方法的拓展及在生物浸出过程中的应用被引量：7
《仪器仪表学报》2012年第3期661-669,共9页王万成 张媛 
国家自然科学基金(61104081);中央高校基本科研业务费专项资金(2009B19514)资助项目
在前期工作中,提出了基于"内含传感器"的逆软测量方法,其中逆软仪表的构造仅仅是基于直接可测的状态来实现的。对该方法进行了拓展,首先将用于构造逆软仪表的直接可测量由直接可测的状态拓展为函数变量,然后对逆软仪表的建模算法进行了...
关键词：逆系统 软测量 神经网络 一般非线性系统 生物浸出过程 
一般非线性系统的鲁棒适应控制
《河南科学》2010年第8期911-913,共3页李巧利 高锐敏 卜春霞 
数学天元基金资助项目(10826078);河南省教育厅资助项目(2010A110005);科技厅对外合作项目
主要对结构不确定性中含有未知参数和未知非线性函数的非线性系统,在参数上界未知的情况下,对参数进行在线估计,设计出适应控制器.
关键词：鲁棒适应控制 Lasalle不变原理 全局镇定 
具有稳定自治动态的一般非线性系统的镇定问题
《数学的实践与认识》2010年第10期240-245,共6页李巧利 毛北行 卜春霞 
河南省教育厅自然科学研究计划项目(2010A110005);省科技厅对外合作项目
针对一般非线性系统,在它的自治动态是稳定的条件下,应用Lyapunov方法获得它可全局渐近稳定的充分条件,同时在系统函数是解析的情况下,基于输出反馈控制律,构造出了类Luenberger观测器,使得闭环系统的平衡点全局渐近稳定.
关键词：全局镇定 有界反馈控制律 类Luenberger观测器 
一类结构不确定性非线性系统动态反馈控制器的设计
《电机与控制学报》2007年第4期417-420,424,共5页蔡秀珊 许建平 吕干云 
浙江省自然科学基金资助项目(Y105141)
研究带有结构不确定性的一般非线性系统的镇定问题。首先给出它的自治动态是Lya-punov稳定的充要条件,由此条件获得它可全局渐近稳定的充分条件,并构造了动态状态反馈控制器,可全局渐近稳定闭环系统的平衡点。仿真实例说明了所采用方法...
关键词：结构不确定性 一般非线性系统 动态状态反馈 全局镇定 自治系统 
一般非线性系统的相关阶与线性化被引量：7
《控制与决策》2006年第9期1065-1067,1072,共4页韩志涛 井元伟 段晓东 张嗣瀛 
国家自然科学基金项目(69974008)
讨论了一般非线性控制系统的线性化问题.基于一般非线性系统相关阶的概念,以微分几何方法为工具,给出一般非线性系统可线性化的一个充要条件,分析了相关阶、特征函数和系统维数的关系,并严格证明了线性化判据的必要性.
关键词：一般非线性系统 相关阶 线性化 特征矩阵 
带线性输出的一般非线性系统的观测器设计
《控制理论与应用》2004年第1期22-24,共3页潘海鹏 柯挺 戴文战 
浙江省自然科学基金项目(603194;602016).
一般非线性系统的观测器设计一直是控制理论研究的重点.本文针对一类带线性输出的一般非线性系统的观测器设计问题,通过微分中值定理,给出了观测器的一般形式.然后利用构造"观测器Lyapunov函数",提出了一种较为宽松的一般非线性系统观...
关键词：非线性系统 线性输出 观测器 设计 控制理论 LYAPUNOV函数 
一般非线性系统的构造性逆系统方法被引量：11
《控制理论与应用》2003年第3期345-350,共6页吴热冰 李春文 
针对由于逆系统方法之求逆算法中求解隐函数方程的困难,通过消元法避开对隐函数方法的求解,提出了一般非线性多变量系统的构造性求逆算法。在此基础上讨论对逆系统方法的相应改进,通过动态补偿进一步提出了构造性逆系统方法。这种改进...
关键词：非线性系统 逆系统理论 构造性逆系统方法 隐函数方程 多变量系统 
一般非线性系统的精确线性化被引量：3
《上海交通大学学报》1999年第12期1599-1601,共3页佘焱 吴波 
上海交通大学青年基金
讨论了一般非线性控制系统状态方程无反馈精确线性化及反馈精确线性化．引入一类相关的仿射非线性系统（即伴随系统），通过研究一般非线性系统与其伴随系统的关系，利用伴随系统的精确线性化结论，获得一般非线性系统精确线性化的充要...
关键词：非线性系统 精确线性化 非线性控制 状态方程 
一般非线性系统的零动态、正则标准形与局部反馈渐近镇定被引量：4
《自动化学报》1998年第6期820-824,共5页佘焱 张嗣瀛 
国家自然科学基金;中国博士后科学基金;辽宁省科学技术基金
研究了一般非线性系统的零动态算法，得到了应用广泛的正则标准形，只需对系统做较弱的正则性假设，即平衡点附近某些分布是非奇异的．同时讨论了该标准形在局部反馈渐近镇定中的应用，该结果适用于解决局部反馈渐近镇定的临界问题．仿...
关键词：非线性系统 零动态 标准形 镇定问题 
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