逆系统理论

作品数：24被引量：238H指数：9
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逆系统理论在放卷张力系统控制中的应用被引量：1
《机床与液压》2017年第15期97-100,共4页李健 汤胜勇 刘善慧 李阁强 
国家自然科学基金资助项目(51505376);河南科技大学博士启动资金资助
放卷系统是印刷机产生印刷张力的最主要部件,呈现出典型的多输入、多输出、非线性、强耦合的特性,保持放卷系统的张力稳定是保证印刷质量的关键所在。根据逆系统理论进行了放卷张力系统的解耦和线性化控制研究,根据放卷系统的特点,通过...
关键词：放卷系统 张力控制 逆系统理论 PID控制 
基于逆系统理论的感应电机内模控制研究
《煤矿机械》2013年第4期71-73,共3页王学梅 刘刚 蔡志伟 
国家自然科学基金资助项目(61174056)
针对感应电机这一多变量、非线性、强耦合的控制对象,采用逆系统控制策略构建感应电机调速系统的动态逆系统,并与原系统串联重构成伪线性复合系统;基于内模控制理论,设计转矩和磁链控制器,实现了感应电机转速的高精度控制,仿真和实验结...
关键词：感应电机 逆系统 转矩 内模控制 
基于矩阵变换器交流励磁双馈电机逆系统内模控制被引量：1
《太阳能学报》2012年第11期1983-1991,共9页陈才学 谢运祥 马学亮 
国家自然科学基金(50977080);湖南省科技计划项目(2011FJ3196)
研究了基于矩阵变换器交流励磁双馈风力发电系统非线性解耦控制策略。首先建立双馈风力发电系统的数学模型,在此基础上,应用直接反馈线性化逆系统理论,推导双馈风力发电机的逆系统模型,将逆系统模型串联至原系统模型前端,使整个系统精...
关键词：矩阵变换器 双馈风力发电系统 非线性控制 预测控制 逆系统理论 
基于逆系统理论感应电机转矩和磁链解耦控制被引量：2
《煤矿机械》2012年第5期69-71,共3页李伟 蔡志伟 刘刚 蔡晓伟 
国家自然科学基金资助项目(61174056)
针对感应电机数学模型的非线性、强耦合特性,应用逆系统理论,将感应电机转矩与定子磁链动态解耦成2个一阶线性子系统,证明感应电机数学模型的可逆性。设计了基于逆系统方法的感应电机闭环控制系统。仿真结果表明这种基于逆系统的交流控...
关键词：感应电机 逆系统 解耦控制 非线性控制 
五自由度磁轴承系统的α阶逆系统解耦控制被引量：6
《北京理工大学学报》2010年第9期1065-1069,共5页武涵 徐春广 肖定国 郝娟 
高等学校学科创新引智计划(B08043)
采用α阶逆系统理论对五自由度磁轴承系统进行解耦控制.在建立磁轴承系统状态方程的基础上,对该系统进行了基于逆系统理论的线性解耦,并根据时间乘以误差绝对值积分(integral of time-weighted absolute error,ITAE)最小评价准则设计了...
关键词：磁轴承 解耦控制 ITAE准则 逆系统理论 
基于神经网络逆系统理论无轴承异步电动机解耦控制被引量：23
《电工技术学报》2010年第1期43-49,共7页孙晓东 朱熀秋 
国家自然科学基金(60674095);国家863高技术研究发展计划(2007AA04Z213)资助项目
无轴承异步电动机是一个多变量、非线性、强耦合的系统,其径向力和转速之间存在交叉耦合,若要实现电动机转子稳定悬浮和运行,必须对电动机转速和径向力进行动态解耦控制。为此,本文提出了一种基于神经网络逆系统的无轴承异步电动机解耦...
关键词：无轴承异步电动机 复合被控对象 神经网络 逆系统 解耦控制 
基于逆系统理论的飞机自动着陆控制系统仿真分析被引量：1
《国外电子测量技术》2009年第12期22-26,共5页郝晓红 
民航总局科技基金(MY0421808)资助项目
飞机自动着陆系统是现代飞行控制系统的重要组成部分。为解决飞机的精确定位问题,本文采用非线性逆系统方法对飞机自动着陆系统进行控制。通过状态变换输出与输入间的线性关系使飞机原非线性方程反馈线性化,使原非线性系统解耦为一个一...
关键词：飞机自动着陆 非线性 逆系统 神经滑模 
基于逆系统内模算法的交流励磁发电机解耦控制研究被引量：3
《电网与清洁能源》2009年第12期57-61,共5页陈谦 王建明 李燕 
在建立交流励磁发电机空间状态方程的基础上,运用逆系统方法将交流励磁发电机精确线性化成有功功率和无功功率两个一阶线性子系统,并运用内模控制算法对其进行优化以提高系统的稳定性。提出了交流励磁发电机的基于逆系统内模控制策略,...
关键词：交流励磁发电机 内模算法 逆系统理论 精确线性化 
基于逆系统理论的力觉临场感机器人系统控制被引量：1
《自动化仪表》2009年第11期51-53,共3页孙晓东 朱熀秋 
国家"863"计划资助项目(编号:2007AA04Z213)
力觉临场感机器人系统是一个存在通信时延的非线性耦合MIMO系统,因此,直接对其进行远程遥控非常困难。为了解决这个难题,首先运用了逆系统方法将从机械手线性化,并将其解耦成若干个伪线性SISO子系统;同时假设遥控过程中的输入通信通道...
关键词：逆系统 解耦 力觉临场感 时延 SMITH预估器 仿真 
双馈风力发电系统的非线性解耦控制被引量：7
《控制理论与应用》2009年第9期958-964,共7页郭家虎 蔡旭 龚幼民 
上海市科教兴市项目资助项目(05DZ12001);安徽高校省级自然科学研究项目(KJ2007B006)
为了克服双馈风力发电系统基于近似线性化模型的分离控制方法动态性能差,抗扰能力弱的缺点,研究了双馈风力发电系统的精确线性化解耦控制.首先从电力电子装置与电机系统集成的角度,建立了双馈风力发电系统的统一模型;然后应用逆系统理论...
关键词：双馈风力发电系统 统一模型 逆系统理论 内模控制 精确线性化 
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