刘善慧

作品数：14被引量：34H指数：4
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发文主题：卷筒导向辊凹印机印刷机收卷更多>>
发文领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程一般工业技术文化科学更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《机床与液压》《西安交通大学学报》《包装工程》更多>>
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基于改进LADRC的放卷侧储料架张力系统建模与控制
《中国造纸》2024年第9期162-170,共9页巨国力 刘善慧 冯磊 李引峰 赵文辉 
国家新闻出版署智能与绿色柔版印刷重点实验室招标课题(ZBKT202303);西安理工大学研究生科研资助基金(252062301)。
本课题针对纸张的卷对卷涂布设备,放卷侧储料架内纸张的张力控制问题,建立了储料架内纸张的张力耦合模型、输入输出辊和托架的动力学模型、滚轴丝杠的推力模型;融合遗传算法(GA)和线性自抗扰控制器(LADRC),设计了改进LADRC以实现LADRC...
关键词：纸张涂布 卷对卷 储料架 改进LADRC 张力控制 
基于视觉的导向辊生产车间AGV定位算法设计
《包装工程》2024年第15期233-240,共8页任慧冉 刘善慧 边旭 陈宇宏 刘嘉琪 
陕西省重点研发计划(2024GX-ZDCYL-02-02);国家重点研发项目(2019YFB1707204);陕西省科技创新引领计划(2020QFY03-08)。
目的解决导向辊生产车间物料输送AGV的激光传感器存在的信息复杂度低、重复率高,且在不断迭代重采样过程中极易丢失正确位姿附近粒子造成定位失败等问题。方法提出一种基于视觉的自适应蒙特卡洛定位算法。建立相机观测模型和自动导引运...
关键词：导向辊生产车间 物料输送AGV SLAM 词袋模型 AMCL定位 
融合LPA^(*)和DWA算法的导向辊生产车间AGV组合路径规划方法研究被引量：1
《中国造纸》2024年第6期175-184,共10页刘嘉琪 刘善慧 任慧冉 陈宇宏 季海阳 
国家重点研发计划课题(2019YFB1707204);渭南市重点研发计划项目(ZDYFJH-108)。
针对造纸类机械的导向辊生产线存在的多车间室内外导航精度不足、多车间运输通道共用、单车间产线交叉等问题,提出了融合LPA*和DWA算法的导向辊生产车间自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)组合路径规划方法。首先建立了AGV本体...
关键词：造纸类机械 导向辊生产车间 AGV 路径规划 
考虑资源需求差异的印包设备网络协同制造资源匹配方法
《包装工程》2024年第9期225-231,共7页王博朝 陈菊红 李彦锋 习大润 焦飞强 刘善慧 
国家重点研发计划(2019YFB1707201)。
目的包装印刷装备行业存在制造资源分散、产业协同不足和效率低等问题,针对网络协同制造中的制造资源匹配问题提出一种有效方法。方法从不同子任务资源需求差异视角出发,构建基于TQCS制造资源评价指标体系及制造任务约束体系,通过层次...
关键词：印包设备 协同制造 资源匹配 遗传算法 莱维飞行 
一种高精度烘干温度控制器设计与实现被引量：3
《包装工程》2018年第7期141-145,共5页朱阁顺 刘善慧 赵庆海 史文亮 
国家自然科学基金(51505376);中国博士后科学基金(2016M602844);陕西省自然科学基础研究计划(2016JQ5038)
目的设计一种基于ARM的凹版印刷电子装备烘干温度控制器,为印刷电子产品制造工艺提供较高且精准的烘干温度。方法通过搭建PT100温度传感器的恒流源测温电路对烘箱内温度进行实时测量,采集到的温度信号经过AD转换传输给控制芯片分析处理...
关键词：印刷电子 ARM PT100 恒流源 
逆系统理论在放卷张力系统控制中的应用被引量：1
《机床与液压》2017年第15期97-100,共4页李健 汤胜勇 刘善慧 李阁强 
国家自然科学基金资助项目(51505376);河南科技大学博士启动资金资助
放卷系统是印刷机产生印刷张力的最主要部件,呈现出典型的多输入、多输出、非线性、强耦合的特性,保持放卷系统的张力稳定是保证印刷质量的关键所在。根据逆系统理论进行了放卷张力系统的解耦和线性化控制研究,根据放卷系统的特点,通过...
关键词：放卷系统 张力控制 逆系统理论 PID控制 
薄膜运动速度对夹带气体流场特性的影响被引量：1
《包装工程》2017年第7期21-24,共4页马利娥 孔飞 成刚虎 孙静 武吉梅 刘善慧 
国家自然科学基金(51305341;11272253);陕西省自然科学基金(2016JM5023;2016JQ5038)
目的研究不同运动速度下薄膜和导向辊之间夹带气体的流场特性。方法分析薄膜和导向辊的运动特点及它们之间夹带气体的形成机理,完成夹带气体流场的理论建模。对运动薄膜和导向辊之间夹带气体的流场进行数值模拟,结合工程实际情况分析讨...
关键词：薄膜 导向辊 夹带气体 流场特性 
印刷机套准系统耦合建模与控制器设计被引量：4
《包装工程》2017年第5期222-227,共6页李健 刘善慧 
国家自然科学基金(51505376);河南科技大学博士启动基金(4001-13480061)
目的研究印刷机套准系统耦合建模及精密控制策略以减小套准误差。方法根据印刷机套准系统工作机理建立多色套准系统的非线性耦合数学模型,并进行线性化改造,在所建立数学模型基础上设计基于PID的前馈套准误差控制策略,并将该策略控制效...
关键词：套准系统 套准控制 前馈 PID 
薄膜传输系统导向辊牵引特性研究被引量：5
《西安理工大学学报》2016年第4期462-467,共6页马利娥 邵明月 武吉梅 刘善慧 刘定强 
国家自然科学基金资助项目(51305341;51505376;11272253);陕西省自然科学基金资助项目(2016JM5023)
在建立导向辊的牵引力模型的基础上,分析了导向辊牵引特性的影响因素及变化规律,给出了薄膜与导向辊的包角、薄膜张力和牵引力的变化关系,分析了摩擦系数、包角和张力对薄膜和导向辊速差的影响。为薄膜传输系统导向辊的选用和薄膜的稳...
关键词：薄膜传输系统 导向辊 牵引特性 
多电机同步控制器的设计（英文）被引量：1
《机床与液压》2016年第24期16-21,共6页李健 李阁强 刘善慧 
financially supported by the National Natural Science Foundation of China (No.51505376);Initial Scientific Research Fund of Doctor in Henan University of Science and Technology
针对印刷、纤维缠绕等行业对多电机同步运动控制的要求,设计了一种基于DSP+FPGA的嵌入式多电机同步运动控制器。首先介绍嵌入式多电机同步控制器的系统结构以及实现同步控制的方法;然后对同步控制器中脉冲产生、脉冲补偿、脉冲输出、位...
关键词：多电机同步控制 脉冲序列运动控制 DSP FPGA 
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