一般非线性系统的相关阶与线性化  

Relative Degree and Linearization of General Nonlinear System

作　　者：韩志涛[1] 井元伟[2] 段晓东[3] 张嗣瀛[2] 

机构地区：[1]东北大学理学院,沈阳110004 [2]东北大学信息科学与工程学院,沈阳110004 [3]大连民族学院计算机系,辽宁大连116000

出　　处：《控制与决策》2006年第9期1065-1067,1072,共4页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(69974008)

摘　　要：讨论了一般非线性控制系统的线性化问题.基于一般非线性系统相关阶的概念,以微分几何方法为工具,给出一般非线性系统可线性化的一个充要条件,分析了相关阶、特征函数和系统维数的关系,并严格证明了线性化判据的必要性.The linearization problem of general nonlinear control systems is discussed. Based on the concept of relative degree of general nonlinear systems, a necessary and sufficient condition for the linearization of general nonlinear control systems is presented by means of the differential geometry method. The relationship between relative degree, index matrix and dimension of systems is analyzed. The necessity of linearization criteria is proved theoritically.

关 键 词：一般非线性系统 相关阶 线性化 特征矩阵 

分 类 号：TP271.8[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]