一般非线性系统的零动态、正则标准形与局部反馈渐近镇定  

作　　者：佘焱[1] 张嗣瀛[2] 

机构地区：[1]上海交通大学信息与控制工程系 [2]东北大学自动控制系

出　　处：《自动化学报》1998年第6期820-824,共5页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金;中国博士后科学基金;辽宁省科学技术基金

摘　　要：研究了一般非线性系统的零动态算法，得到了应用广泛的正则标准形，只需对系统做较弱的正则性假设，即平衡点附近某些分布是非奇异的．同时讨论了该标准形在局部反馈渐近镇定中的应用，该结果适用于解决局部反馈渐近镇定的临界问题．仿射非线性系统的结果成为该文结果的特例．

关 键 词：非线性系统 零动态 标准形 镇定问题 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]