一类不确定性拟单边Lipschitz非线性系统观测器设计  

OBSERVERS DESIGN FOR A CLASS OF QUASI-ONE-SIDED LIPSCHITZ UNCERTAIN NONLINEAR SYSTEMS

作　　者：赵岩斌[1] 张红钰[2] 

机构地区：[1]哈尔滨师范大学数学科学学院,黑龙江哈尔滨150025 [2]牡丹江师范学院理学院,黑龙江牡丹江157012

出　　处：《数学杂志》2013年第2期363-372,共10页Journal of Mathematics

基　　金：黑龙江省教育厅基金资助(12521161)

摘　　要：本文研究了一类不确定性拟单边Lipschitz非线性系统观测器设计问题.利用拟单边Lipschitz条件代替通常的Lipschitz条件,得到了这类不确定性非线性系统观测器设计的线性矩阵不等式判据.结果推广了该类系统鲁棒H∞观测器问题.文末,给出了几个仿真算例以验证所给方法的正确性.In this paper, the problem of observer design for a class of uncertain nonlinear systems is investigated. Using quasi-one-sided Lipschitz condition instead of the classical Lipschitz condition, a linear matrix inequality criterion to observer design for a class of uncertain nonlinear systems is given, which generalize H ∞ filter design. Some numerical examples are given to illustrate the proposed approach.

关 键 词：拟单边Lipschitz条件 渐近稳定性 不确定性非线性系统 观测器设计 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]