不确定性非线性系统的自适应输出反馈控制  

Adaptive Output Feedback Control of Uncertainty Nonlinear System

作　　者：师勇[1] 万小朋[1] 李爱军[2] 吕阳 

机构地区：[1]西北工业大学航空学院,陕西西安710072 [2]西北工业大学自动化学院,陕西西安710072

出　　处：《飞行力学》2005年第4期37-39,44,共4页Flight Dynamics

摘　　要：研究了一种不确定性非线性系统的自适应输出反馈控制方法。首先引入伪控制信号使系统反馈线性化,然后设计一个线性动态补偿器和在线神经网络,自适应消除不确定性和建模所引起的误差。仿真结果表明,该控制方法能够消除系统的稳态误差,提高系统动态性能,并且具有较好的鲁棒性。A method of adaptive output feedback First, a pseudo control signal is introduced to make compensator and an on-line neural network are des Simulation results of the nonlinear system indicate control of an uncertainty nonlinear system is studied system feedback linearization. Then a linear dynamic igned to cancel the uncertainty and modeling errors. hat the proposed control method can cancel stable errors, improve dynamic property of the system, and its robustness is better.

关 键 词：自适应控制 输出反馈 神经网络 不确定性 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]