下摆式递纸机构灵敏度分析  

The Sensitivity Analysis of Hem Style Gripper Mechanism

作　　者：袁英才[1] 崔璨[1] 刘富[1] 周强[1] 

机构地区：[1]北京印刷学院,北京102600

出　　处：《北京印刷学院学报》2015年第4期16-19,23,共5页Journal of Beijing Institute of Graphic Communication

基　　金：北京市教委面上项目(KM2013100150010);2014年北京市本科生科学研究计划项目(08150114/029)

摘　　要：为了提高单张纸胶印机递纸机构的运动精度,在下摆式递纸机构运动学分析的基础上,采用稳健设计中的灵敏度分析方法,建立各设计参数对递纸机构轨迹、角速度、角加速度的灵敏度模型。结合实例,运用MATLAB软件对模型求解。结果表明:递纸凸轮推动摆臂转动的摆角对递纸机构的影响最大,共轭凸轮是影响递纸机构稳定性最关键的因素。For increasing the gripper mechanism’s kinematics accuracy,using the way of the sensitivity analysis in the robust design,trace, angular velocity and angular acceleration sensitivities model of design parameters are established on the presses hem style gripper mechanism kinematics analysis. The results of model,calculated by MATLAB,indicate that the rotated angular is promoted by the gripper cam,conjugate cam is the most critical factor affecting the stability of the gripper mechanism.

关 键 词：下摆式递纸机构 灵敏度分析 印刷机 稳定性 

分 类 号：TS803[轻工技术与工程]