一种基于视频序列单目视觉下的运动车辆轮廓重构算法  

The contour reconstruction algorism of moving vehicle on monocular visionbased on video sequence

作　　者：赵树龙[1,2] 王俊峰[2] 潘喆 王芬 王新俊 

机构地区：[1]武汉大学电子信息学院,武汉430079 [2]四川大学计算机学院,成都610064 [3]苏州金螳螂怡和科技股份有限公司,苏州215000

出　　处：《四川大学学报（自然科学版）》2015年第5期1007-1013,共7页Journal of Sichuan University(Natural Science Edition)

基　　金：国家自然科学基金(91338107;11102124);教育部博士点博导基金(20130181110095);四川省科技支撑计划项目(2013SZ0002;2014SZ0109)

摘　　要：针对运动车辆在单目视觉下轮廓重构的问题,本文通过特征目标识别的方法解算出无约束运动车辆的运动参数,将无约束运动物体的轮廓重构问题转化成已知约束运动物体的轮廓重构问题,提出了一种基于视频序列的单目视觉下的运动车辆轮廓重构算法.实验结果证明,新算法能够较好地重构出不同大小车辆的3D轮廓,其车辆高度估算值的误差在4%以内.To solve the problem of contour reconstruction of moving vehicle on monocular vision, the au-thors propose a new algorism based on video sequence. In this paper, we obtain the motion parametersof unconstrained moving vehicle by solving the characteristic equations, and convert the contour recon-struction problem of unconstrained moving vehicle into the problem of constrained moving vehicle. Ex-periments show that the new algorism can reconstruct contour of different vehicle, and the error of vehi-cle height estimation is less than 4%.

关 键 词：单目视角 车辆轮廓重构 三维重建 车型识别 

分 类 号：TP301.5[自动化与计算机技术—计算机系统结构]