球杆控制系统的设计  

Design of Ball&Beam Control System

作　　者：吴偏偏[1] 王富东[1] 王敬驰 

机构地区：[1]苏州大学机电工程学院,江苏苏州215021

出　　处：《自动化技术与应用》2015年第9期114-116,共3页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：本文主要阐述了球杆控制系统的设计,包括机械结构与电气控制系统。制作的球杆控制系统样机能够实现小球在轨道上的精确定位。This paper mainly introduces the design of Ball＆Beam control system,including mechanical structure and electrical control system.The prototype of the Ball＆Beam control system can realize the accurate positioning of the ball on the beam.

关 键 词：球杆系统 电气控制 精确定位 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]