基于联合卡尔曼滤波算法的智能铲运机组合定位导航分析  

作　　者：姜勇[1] 

机构地区：[1]北京矿冶研究总院,北京100160

出　　处：《机械制造》2015年第10期36-38,共3页Machinery

基　　金：国家863高技术研究发展计划项目(编号:2011AA060403)

摘　　要：以智能铲运机为研究对象,将航迹推算系统和激光测距识别系统数据同时作用于定位解的求解过程中,提出了一种基于联合卡尔曼滤波技术的智能铲运机组合定位导航分析方法,并进行仿真分析。结果表明,该算法可以有效地减小组合系统的定位误差,提高系统的定位精度。

关 键 词：智能铲运机 卡尔曼滤波 组合定位导航 

分 类 号：TH123[机械工程—机械设计及理论]