设施农业采摘机器人研究进展  

作　　者：张俊雄[1] 何芬[2] 

机构地区：[1]中国农业大学工学院,100083 [2]农业部规划设计研究院,1000125

出　　处：《农业工程技术（温室园艺）》2015年第9期31-35,共5页Agriculture Engineering Technology

摘　　要：智能化果蔬采摘机器迫切需要。概述了国内外设施农业果蔬采摘机器人的研究现状，通过分析目前典型的采摘机器人的功能、工作原理和关键参数，指出目前采摘机器人研究应用过程中的主要难点和制约因素，以及采摘机器人的未来研究方向。

关 键 词：采摘机器人 设施农业 关键参数 工作原理 智能化 国内外 果蔬 

分 类 号：S6[农业科学—园艺学]