张俊雄

作品数：58被引量：1021H指数：22
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供职机构：中国农业大学更多>>
发文主题：末端执行器机器视觉温室机器人采摘机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学金属学及工艺经济管理更多>>
发文期刊：《农机化研究》《光学精密工程》《农业工程学报》《中国农业大学学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
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风送式果园喷雾机气流场优化及试验被引量：7
《江苏大学学报（自然科学版）》2021年第4期406-413,共8页张俊雄 朱祥森 刘景云 高金 张凯飞 
国家重点研发计划项目(2016YFD0200700);天津市科技计划项目(17YFCZZC00330)。
针对采用轴流风机的风送式果园喷雾机气流场分布难以和果树冠层区域喷雾要求相吻合的问题,提出一种风机气流场优化方法.通过在风机内部的中导流板、后导流板及出风口处添加并优化导风板的方法来提高气流场与果树冠层喷雾要求的匹配效果...
关键词：风送式喷雾机 气流场 导流板 优化设计 仿真 
温室管式水培叶菜自动化收获机设计与试验被引量：4
《农业工程技术》2021年第19期47-51,共5页徐鹏 张俊雄 何芬 李恺 
国家重点研发计划(2021YFE0102000)。
针对温室管式浅液流水培叶菜栽培特点,设计了一种集定位-切割-收集功能的自动化收获系统。该收获系统采用轨道移动式收获机和输送带相结合的方式进行采收,收获机利用往复式移动装置限位装置、转运装置和旋转切刀实现水培叶菜的切割。通...
关键词：收获机 叶菜 栽培特点 根茎部 移动装置 切割过程 转运装置 限位装置 
蔬菜穴盘苗移栽自动取苗技术现状与分析被引量：26
《中国农业大学学报》2021年第4期128-142,共15页文永双 张俊雄 袁挺 谭豫之 
国家重点研发计划项目(2017YFD0701303)。
自动取苗是蔬菜穴盘苗全自动移栽机的核心技术,快速、精确、低损伤取苗是蔬菜穴盘苗自动移栽作业的重要保障。自动取苗机构结构复杂、种类繁多,为使自动移栽领域的应用或科研人员能够快速系统了解自动取苗技术,合理选型或设计取苗机构,...
关键词：蔬菜 穴盘苗 移栽 自动移栽机 取苗技术 
天然橡胶割胶机器人视觉伺服控制方法与割胶试验被引量：10
《智慧农业（中英文）》2020年第4期56-64,共9页周航 张顺路 翟毅豪 王松 张春龙 张俊雄 李伟 
国家重点研发计划(2016YFD0701501)。
自动化割胶不仅可以把胶工从繁重的体力劳动和恶劣的工作环境中解放出来,还能降低对胶工的技术依赖,极大地提高生产效率。实现非结构环境下作业信息自主获取及割胶位置伺服控制是割胶机器人的关键技术。针对工作环境复杂多变、作业信息...
关键词：天然橡胶 机器人 轨迹规划 图像处理 信息融合 视觉伺服控制 
蔬菜穴盘苗插入顶出式取苗装置研制被引量：22
《农业工程学报》2020年第22期96-104,共9页文永双 张俊雄 张宇 田金元 袁挺 谭豫之 李伟 
国家重点研发计划项目(2017YFD0701303)。
针对蔬菜穴盘苗自动取苗装置结构复杂、取苗性能差等问题,该研究综合顶出式取苗与插入夹持式取苗的优缺点,设计了一种插入顶出式取苗装置。首先对钵苗顶出过程进行受力分析,对抛出后的钵苗进行运动过程分析,得出造成顶出式取苗的钵苗翻...
关键词：农业机械 设计 试验 蔬菜钵苗 插入顶出 取苗装置 
温室黄瓜采摘机器人系统设计被引量：15
《农业工程技术》2020年第25期16-20,共5页张帆 张帅辉 张俊雄 袁挺 李伟 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目“设施农业装备的数字化设计与智能控制技术”(编号2013AA102406)。
为了提高黄瓜采摘智能化水平、降低人工采收劳动强度,设计了温室黄瓜采摘机器人系统。阐述了机器人系统硬件构成,提出了系统控制方案。针对黄瓜物理特性差异大、果皮脆嫩易损伤、果实叶片相互遮挡等问题,设计了具有果实遮挡探测功能的...
关键词：黄瓜采摘机器人 末端执行器 机械臂关节 光谱图像 系统设计 
蔬菜移栽钵苗检测与缺苗补偿系统设计与试验被引量：17
《农业机械学报》2020年第S01期123-129,共7页文永双 张宇 田金元 袁挺 张俊雄 谭豫之 
国家重点研发计划项目(2017YFD0701300)。
为解决蔬菜穴盘苗全自动移栽机因穴盘缺苗、取投苗失败等因素导致的漏栽现象,设计了基于多传感器的钵苗检测及缺苗补偿系统(补苗系统)。补苗系统作为独立功能模块,包括补苗装置、钵苗检测单元和控制系统,使用反射型光纤传感器和激光传...
关键词：蔬菜穴盘苗 移栽 钵苗检测 补苗系统 
基于多传感器融合的无人机精准自主飞行控制方法被引量：17
《农业机械学报》2019年第12期98-106,共9页王大帅 LIU Xiaoguang 李伟 张俊雄 袁挺 张春龙 
国家重点研发计划项目(2016YFD0200700);国家留学基金管理委员会国家建设高水平大学公派研究生项目
为解决我国植保无人机实际作业过程中普遍存在的由空间位置定位精度不足和飞行参数不稳定造成的雾滴分布不均匀、重喷、漏喷等问题,以多旋翼无人机系统为平台,基于ROS(Robot operating system)和MAVROS构建了由协同计算机与开源飞行控...
关键词：无人机 自主飞行 信息融合 ROS 
果蔬病害实时检测方法研究进展被引量：2
《农业工程技术》2019年第1期58-63,共6页许蕾 侯泽禹 陈科涵 张俊雄 
国家大学生创新创业项目(201710019150)
病害检测是确保果蔬健康生长的重要环节。为保证果蔬的产量和质量,病害检测必须具备及时性、全面性、有效性,而传统的病害检测方法效率低、费时费力。为此,探索病害检测新途径,提高效率和准确性是当前的一个研究热点。近年来,通过运用...
关键词：病害 研究进展 方法 检测 果蔬 研究 
玉米分层正位穴施肥精播机SPH仿真与试验被引量：13
《农业机械学报》2018年第9期66-72,共7页张俊雄 刘华猛 高金 蔺泽虹 陈英 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2015BAD23B02)
为了有效地将化肥集中施在玉米植株下方根系生长的区域内,以减少化肥用量,设计了一种玉米分层正位穴施肥精播机。在对穴施肥精播机进行实体建模的基础上,结合MAT147土壤材料模型与SPH(光滑粒子流体动力学)算法,运用LS-DYNA模拟并分析了...
关键词：玉米 穴施肥 分层施肥 SPH算法 
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