温室管式水培叶菜自动化收获机设计与试验  

作　　者：徐鹏 张俊雄[1] 何芬 李恺 

机构地区：[1]中国农业大学,北京100083 [2]农业农村部规划设计研究院/农业农村部农业设施结构工程重点实验室,北京100125

出　　处：《农业工程技术》2021年第19期47-51,共5页Agricultural Engineering Technology

基　　金：国家重点研发计划(2021YFE0102000)。

摘　　要：针对温室管式浅液流水培叶菜栽培特点,设计了一种集定位-切割-收集功能的自动化收获系统。该收获系统采用轨道移动式收获机和输送带相结合的方式进行采收,收获机利用往复式移动装置限位装置、转运装置和旋转切刀实现水培叶菜的切割。通过对叶菜切割过程的建模和仿真,切刀输入扭矩在2 N·m以上时对叶菜根茎部具有较好的切断效果。以小白菜为采收对象进行了收获试验,结果表明,当叶菜株距为0.2 m,收获生产效率为3.0 s/棵时,收获成功率为86.7%,较好地实现对管式水培叶菜的自动化收获。

关 键 词：收获机 叶菜 栽培特点 根茎部 移动装置 切割过程 转运装置 限位装置 

分 类 号：S63[农业科学—蔬菜学]