一款新型比赛用灭火机器人的设计方法  

作　　者：吴亚南[1] 徐长英[2] 陶雯轩 刘力铭[1] 谢志强[1] 梁雨凤 

机构地区：[1]南昌航空大学信息工程学院 [2]南昌航空大学工程训练中心,江西南昌330063

出　　处：《信息通信》2015年第9期65-66,共2页Information & Communications

摘　　要：文章主要介绍了一款基于"能力风暴杯"中国教育机器人大赛中灭火机器人比赛的新型机器人的设计与制作,该机器人具有合理的硬件配置与精密寻火路径算法,能在较短时间内准确搜寻到火焰并快速灭火然后返回出发点。

关 键 词：灭火机器人 路径算法 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]