电动汽车多电机独立驱动技术研究综述  

Overview of Multi-motor Independent Drive of Electric Vehicles

作　　者：张多[1] 刘国海[1] 赵文祥[1] 缪鹏虎 叶浩[1] 

机构地区：[1]江苏大学

出　　处：《汽车技术》2015年第10期1-6,共6页Automobile Technology

基　　金：国家自然科学基金(51077066;61273154);教育部博士点基金(20123227110012);江苏高校优势学科建设工程(苏政办发2011-6);江苏大学研究生创新工程(CX10B_014X)资助

摘　　要：多电机独立驱动电动汽车是电动汽车发展中的重要方向之一,其多电机驱动系统的协调控制及可靠性问题是亟待解决的首要问题。针对由多台轮毂电机驱动及线控技术为特征的分布式四轮独立驱动(4WID)电动汽车,介绍了其驱动系统在电子差速、主动安全控制、多电机转矩协调、容错控制等方面的研究现状,指出了多电机独立驱动电动汽车研究尚存的问题,并探索了该领域今后的研究方向与趋势。The four-wheel-independent-drive （4WID） electric vehicles （EVs） have become one of the most important trends for EVs. However, it suffers from the problems of the muhi-motor coordinated control and reliability. In this paper, the research on the electric differential, active safety control, multi-motor coordinated control and fault tolerant control are reviewed. Finally, some problems existing in 4WID electric vehicle are pointed out, and the developing direction and trend of the 4WID technology is investigated.

关 键 词：电动汽车 多电机独立驱动 协调控制 可靠性 

分 类 号：U469.72[机械工程—车辆工程]