机器人绕过障碍物的数理性研究  

作　　者：吴生根[1] 

机构地区：[1]北京信息职业技术学院通用能力教学分部

出　　处：《考试周刊》2015年第82期52-53,共2页

摘　　要：目前，机器人在我国得到了迅速健康的发展，并且为我国的科技产业发展作出了巨大贡献．本文针对机器人避障问题，根据选择不同的行走路线，使用设立权值方法，建立线圆结构模型，根据切点位置不同。做出不同的路线选择．

关 键 词：障碍 路径 切点 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]