履带式运动平台控制系统的设计  

作　　者：周小淞[1] 张亚[1] 刘廷[1] 连云飞 

机构地区：[1]山西中北大学机电工程学院

出　　处：《河北农机》2015年第11期67-69,共3页

摘　　要：本文针对传统的履带机器人运动平台,设计了一套履带机器人运动控制系统。以Freescale公司的MC9S12DG128为核心控制器件,通过超声波和红外传感器实现避障,通过两个步进电机控制机器人运动轨迹,在遇到障碍物的时候,能够自主选择最佳行走路线,实现避障功能。

关 键 词：履带机器人 MC9S12DG128 超声波测距 步进电机 

分 类 号：TP87[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]