自动驾驶机器人关键技术及应用  

Key technology of robotic driver and its application

作　　者：余贵珍[1] 冀浩杰 周彬[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京100191

出　　处：《科技导报》2015年第21期72-75,共4页Science & Technology Review

基　　金：国家自然科学基金项目(61371076)

摘　　要：自动驾驶机器人可代替驾驶员进行可靠性、危险性和高精度的车辆道路试验。以一款自主开发的自动驾驶机器人为研究对象,介绍自动驾驶机器人功能和结构,分析自动驾驶机器人的关键技术,开发自动驾驶机器人在车辆道路测试试验、车道保持、跟车、换道和远程驾驶方面的应用。This paper presents the development of a robotic driver and introduces the structure and function of the robotic driver. Subsequently, the key teehnology of the robolic driver is analyzed, and the application of the robotic driver is described with vehiele road experiments, ineluding lane-keeping, car-following, lane-changing and remote driving.

关 键 词：自动驾驶机器人 应用 技术 道路试验 测试试验 可靠性 驾驶员 高精度 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]