滚边机器人的实际应用  

作　　者：陈君宝[1] 

机构地区：[1]湖北汽车工业学院,十堰442002

出　　处：《金属加工（冷加工）》2015年第22期60-63,共4页MW Metal Cutting

摘　　要：机器人滚边工艺是一种成熟工艺,在汽车行业中有大量的实际运用,工艺也在不断地进行优化。本文从滚压头的选择、机器人的动作轨迹以及机器人程序的编制等方面来说明如何保证滚边的质量以及如何提高滚边的效率。同时介绍了机器人示教员在实际操作时需掌握的一些注意事项以及机器人编程时需注意的技巧。

关 键 词：滚压头 示教 外轮廓 倒角 程序变换 轮廓线 下压 理论位置 板件 滚轮架 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]