检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]东北电力大学理学院,吉林吉林132012 [2]东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳110819
出 处:《数学的实践与认识》2015年第21期156-164,共9页Mathematics in Practice and Theory
基 金:国家自然科学基金(11201057);吉林省科技发展计划项目(20130101065JC);博士科研启动基金项目(BSJXM-201427)
摘 要:针对无刷直流电机等效非线性动力系统,设计基于Washout滤波器辅助和延迟反馈相结合的控制器对系统进行Hopf分岔反控制.根据Hopf分岔理论讨论系统在稳定的平衡点处发生Hopf分岔时,延迟参数应满足的条件.讨论结果表明,当延迟参数满足一定条件时,可使系统在所期望的平衡点处发生Hopf分岔,从而实现系统的Hopf分岔反控制.此外,方法也可用于混沌控制.数值仿真证明了控制器的有效性.For the equivalent nonlinear dynamic system of brushless DC motor, the con- troller based on Washout-filter-aided and time-delayed feedback is designed to control the Hopf bifurcation behaviors of system. Hopf bifurcation theory is used to discuss the parame- ter conditions under which controlled system undergoes Hopf bifurcation at stable equilibrium point. The researches shows that the Hopf bifurcation occurs at a desired location when delay parameter satisfies certain conditions, thus the anti- control of Hopf bifurcation is achieved. Besides, the method can be used to control chaos. Some numerical simulations are given to illustrate the effectiveness of the results found.
关 键 词:非线性动力系统 HOPF分岔 分岔反控制 Washout滤波器 延迟反馈
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