Bang-Bang+PID双模控制在重型运输车辆转向控制系统中的算法实现  

Implementation of Bang- Bang + PID Two- mode Control Algorithm in Heavy Duty Transportation Vehicle Steering Control System

作　　者：索阳阳[1] 赵欣[2] 

机构地区：[1]北京工业职业技术学院机电工程学院,北京100042 [2]北方科技信息研究所第六研究部,北京100089

出　　处：《北京工业职业技术学院学报》2015年第4期39-41,54,共4页Journal of Beijing Polytechnic College

基　　金：2015年北京工业职业技术学院科研课题(BGZYKY201506)

摘　　要：车辆的转向系统是一个非线性系统,转向系统的动态响应依赖于控制算法及其实现。针对重型车辆转向系统进行推导建模,并将PID控制与Bang-Bang控制算法相结合,形成新的控制算法来控制重型运输车辆的转向;在MATLAB/Simulink环境下得到系统的闭环模型,并进行仿真,验证新算法的有效性。The vehicle steering system is a nonlinear system, and the dynamic response of the steering system is de- pendent on the control algorithm and its implementation. We derive the model of heavy vehicles, and combine the PID control with the Bang - Bang control method to control heavy transport vehicles. Then the closed - loop model is obtained in the Simulink / MATLAB environment and the simulation are carried out to verify the effectiveness of the new algorithm.

关 键 词：重型车辆 BANG-BANG控制 Bang-Bang+PID双模控制 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]