索阳阳

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发文主题：PLC控制PLC搬运机械手机械手移动机器人路径规划更多>>
发文领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理机械工程矿业工程更多>>
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带式输送动态称重检测方法的理论研究
《煤矿机械》2017年第1期27-29,共3页初琦 索阳阳 李雪艳 
北京市教育委员会科技计划一般项目(KM201610853003)
影响带式输送机动态称重精度因素很多,如由输送带的黏弹性而产生的输送带张力、运行阻力等。基于黏弹性材料在动态载荷下的能耗理论,对输送带的压陷阻力的能耗机理进行研究,得到输送带在通过托辊时的压陷阻力系数及压陷阻力。在此基础...
关键词：张力 带式输送机 悬垂度 压陷阻力 称重 
Bang-Bang+PID双模控制在重型运输车辆转向控制系统中的算法实现
《北京工业职业技术学院学报》2015年第4期39-41,54,共4页索阳阳 赵欣 
2015年北京工业职业技术学院科研课题(BGZYKY201506)
车辆的转向系统是一个非线性系统,转向系统的动态响应依赖于控制算法及其实现。针对重型车辆转向系统进行推导建模,并将PID控制与Bang-Bang控制算法相结合,形成新的控制算法来控制重型运输车辆的转向;在MATLAB/Simulink环境下得到系统...
关键词：重型车辆 BANG-BANG控制 Bang-Bang+PID双模控制 
太阳能-地源热泵房屋采暖复合节能项目设计与实现被引量：1
《北京工业职业技术学院学报》2015年第2期13-19,共7页索阳阳 
2014年北京工业职业技术学院科研课题(BGZYKY201401)
针对农村采暖节能形势严峻的问题,采用太阳能-地源热泵房屋采暖复合节能项目,利用农房闲置的屋顶作为分布式光伏发电的占地资源,并以地源泵作为农屋供暖所需浅地表热能可再生利用的媒介,分析了该项目一个采暖季的运行数据。结果表明:通...
关键词：太阳能 光伏发电 地源热泵 热效比 
基于PLC的5自由度仓库搬运机械手研制被引量：6
《北京工业职业技术学院学报》2012年第3期27-31,共5页索阳阳 黄宇 
2011年北京工业职业技术学院科研课题(BGZYKY201140)
为了增强教学机械手的示教效果,采用了5自由度搬运机械手作为教学对象,对5自由度搬运机械手的机械机构及电气控制系统进行了创新设计。结果表明:5自由度搬运机械手能够准确地定位、抓取、连续工作,工作方式可控,能够很好地应用于高等职...
关键词：机械手 PLC控制 定位 
基于睡眠机制的扩散算法
《北京工业职业技术学院学报》2012年第1期56-60,共5页索阳阳 
针对传感器网络路由协议定向扩散算法的特点和应用性能,分析了其存在的缺陷,从节省能量的角度研究了它的改进方案,提出了基于睡眠机制的扩散算法(DABSM),理论分析和实验仿真结果表明:改进后的算法有效减小了网络中的数据传输量,节省了能...
关键词：无线传感器网络 梯度域 定向扩散 连通性 
基于双模糊协调控制法的移动机器人路径规划被引量：1
《北京工业职业技术学院学报》2009年第4期4-7,共4页索阳阳 周凤颖 
根据工业中移动机器人工作环境的不确定性,设计了双模糊协调控制器,将机器人的行为分成接近目标行为和中途避障行为,并对这两种行为进行协调,达到对机器人下一步行动进行控制的目的,仿真实验结果验证了所用方法的有效性和可行性。
关键词：移动机器人 路径规划 模糊控制 协调控制 
逆向工程中三坐标测量机的测量误差分析被引量：1
《科技信息》2009年第31期I0252-I0253,共2页王继群 郭勇 索阳阳 
本文综述了逆向工程的基本原理和过程,对实物数据采集的测量误差产生的原因做了总结。并且对具有代表性的三坐标测量机数据采集方法进行误差分析,提出了相应的解决方案,为最终构造出精度高的CAD模型奠定了基础。
关键词：三坐标测量机 误差 逆向工程 数据采集 
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