码垛机器人整机的有限元分析与优化  

作　　者：李祥[1] 宗克柱[1] 张延胜[1] 

机构地区：[1]山东科技大学,山东青岛266590

出　　处：《中国新技术新产品》2016年第1期11-11,共1页New Technology & New Products of China

摘　　要：码垛机器人通过Solidworks电脑软件对码垛机器人进行控制与组装,码垛机器人的静力和动态行为都是采用Solidworks Simulation对它们从整体和个体进行的分析。四轴码垛机器人一共有8种不同的姿态,通过这8种可以得到相应8种数据分析以及进行的8种方案优化。本文就是从整机的情况下对码垛机器人进行有限的分析和优化。

关 键 词：码垛机器人 动态分析 整机的优化 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]