液压机械手的设计  

Design of Hydraumatic Manipulator

作　　者：蒋勇[1] 武培军[1] 

机构地区：[1]南京理工大学泰州科技学院,泰州225300

出　　处：《价值工程》2016年第1期145-146,共2页Value Engineering

摘　　要：液压机械手主要是以液体为介质,并且利用液体的压力由此来驱动执行机构的运动。其主要特点是:首先,能够实现循环工作的自动化和自动过载保护;其次,控制调节简单,方便省力;最后,这样能够更好地实现无间隙传动,还可以让操作更加平稳。The hydraumatic manipulator mainly takes hydraulic manipulator as the media, and uses the liquid pressure to drive the movement of the actuator. Its main features are： First, it can realize the automation of circulation work and automatic overload protection. Then, the control is simple, convenient and effort. Finally, the non-clearance transmission can be better achieved in this way, and the operation is more smooth and steady.

关 键 词：液压 机械手 控制 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]