多自由度空间机械手嵌入式控制系统研究  

作　　者：徐弈辰 周晓蓉[1] 

机构地区：[1]苏州健雄职业技术学院,江苏省苏州市215400

出　　处：《电子技术与软件工程》2015年第24期193-194,共2页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

基　　金：苏州健雄职业技术学院青年科研基金项目:2013QNJJ35;太仓市科技支撑项目(工业):基于FPGA的六自由度机械手运动控制器研究与开发

摘　　要：随着工业机器人的快速发展,机械手作为机器人重要的分支逐渐发展,它属于高科技自动化生产设备,在工业自动化生产领域扮演着重要的角色,大幅度提高了生产效率。而工业现代化程度的提高,对机械手的要求也逐渐增多,如:安全性、实时性、可靠性与智能性,同时,航天活动对轻型智能空间机械手的要求十分迫切,在此背景下,本文探讨了多自由度空间机械手嵌入式控制系统,分析了机械手、嵌入式系统及机械手嵌入式控制系统的概况,研究了多自由度空间机械手嵌入式控制系统的实验,旨在全面发挥空间机械手的作用。

关 键 词：空间机械手 嵌入式控制系统 硬件软件 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]