航迹规划研究趋势分析  

Research Trend Analysis of Route Planning

作　　者：李泓波[1] 白劲波[2] 程顺[1] 杨高明[3] 黄少伟[1] 

机构地区：[1]肇庆学院计算机学院软件学院,肇庆526061 [2]肇庆学院经济管理学院,肇庆526061 [3]安徽理工大学计算机科学与工程学院,淮南232001

出　　处：《现代计算机》2015年第21期49-51,共3页Modern Computer

基　　金：安徽省高校自然科学基金(No.KJ2014A061);安徽省博士后基金(No.2014B021);中国民航信息技术科研基地开放课题基金(No.CAAC-ITRB-201404);创新强校专项基金(No.504-20000112);基于物联网技术的信息化协同中心(No.CQ2014013)

摘　　要：航迹规划是指在一定约束条件下,寻找运动体从初始点到目标点满足某种性能指标最优的运动轨迹。在对现有航迹规划算法进行分类、比较和阐释其新近研究动向的基础上,结合我国面临的实际情况,分析航迹规划研究的趋势和方向。Route planning is pointed in a certain constraint conditions, looks for body moving optimal trajectory from the initial point to the target point to meet a certain performance index. On the basis of classifying and comparing of the existing route planning algorithms, and inter-preting the new status of them, combining the actual situation that China is facing, analyzes the research trends of route planning.

关 键 词：航迹规划 研究趋势 

分 类 号：V323[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]