微小型无人机摄像镜头控制系统设计  

作　　者：杨尚东 邓春泽 

机构地区：[1]西安武警工程大学信息工程系 [2]西安武警工程大学装备工程学院

出　　处：《电子世界》2015年第23期117-118,共2页Electronics World

摘　　要：微小型无人机摄像镜头控制器要求有较好的实时性、可靠性、嵌入性和低功耗等特点,在设计时要综合考虑这些条件以达到最优化的性能设计。本文采用STM32F103RB ARM处理器的富余I/O资源,以接口函数的形式加入原有飞控程序中,设计了一款快速变焦、同步聚焦的微小型无人机摄像镜头控制系统,通过飞控的遥控指令,实现了连续快速变倍与同步聚焦功能。

关 键 词：微小型无人机 变焦摄像机 镜头控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]