微小型无人机

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微小型无人机载FMCW SAR宽波束运动补偿算法
《系统工程与电子技术》2024年第10期3303-3311,共9页张法桐 付耀文 杨威 张文鹏 颜上取 
国家自然科学基金(61871384,61901487);中国博士后科学基金(2021TQ0084);湖南省自然科学基金青年基金(2021JJ40699);湖南省科技创新计划(2022RC1092)资助课题。
调频连续波(frequency modulated continuous wave,FMCW)体制的合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)具有较宽的方位向波束,运动误差在成像处理时会产生较为严重的方位空变性。对此,建立了具有三轴运动误差的信号模型;对宽波束...
关键词：调频连续波 合成孔径雷达 方位空变性 微小型无人机 
针对低空微小型无人机的轻量型YOLOv5检测算法
《光电子．激光》2024年第6期641-649,共9页魏峰 周建平 谭翔 林静 田莉 王虎 
黑土地保护与利用科技创新工程专项资助(XDA28060400);中科吉安生态环境研究院院长基金(ZJIEES-2020-026)资助项目。
针对低空微小型无人机对公共安全造成威胁的问题,本文基于YOLOv5(you only look once v5)网络提出了一种适用于移动端的轻量型目标检测模型YOLOv5_SS。该模型以轻量型网络ShuffleNetv2替换YOLOv5原有的主干网络,引入SENet(squeeze-and-e...
关键词：无人机检测 深度学习 轻量型网络 注意力机制 非极大值抑制(NMS) 
基于齐默曼布局的微小型无人机气动布局设计研究
《无人系统技术》2023年第3期81-90,共10页付小龙 张扬 付一帆 昌敏 
齐默曼布局是小展弦比实现大升阻比的优秀气动布局,相比于矩形翼等传统布局非常适合微小型无人飞行器使用。采用综合方法针对齐默曼布局开展小型飞行器的总体设计与气动设计工作,包括以下四个阶段,即通过给定设计目标对无人机任务载荷...
关键词：微小型飞行器 齐默曼布局 飞行器设计 气动设计 数值模拟 飞行实验 
城市作战中反微小型无人机技术分析被引量：4
《国防科技》2023年第2期122-127,共6页蔡保杰 刘冬 王歧朋 娄亚辉 李进 
微小型无人机因其体型小、成本低、隐蔽性强等特点,近年来在战场上扮演了越来越重要的角色,引起世界各国关注,各国争相发展并使用。与此同时,国内外关于反微小型无人机的研究也在不断深入。微小型无人机“低慢小”的特点使城市作战成为...
关键词：微小型无人机 反无人机技术 城市作战 
单目视觉融合激光投射的无人机障碍探测方法被引量：2
《应用光学》2023年第1期202-210,共9页刘峰 汪瓒 王向军 
国家自然科学基金面上项目(51575388)。
针对微小型无人机在飞行作业任务中的主动避障需求,提出一种用于微小型无人机避障的、基于单目视觉与主动激光点阵投射的障碍探测方法。使用单目相机采集投射的激光点阵图案,经过图像分割、聚类、质心提取等处理过程,通过像面激光线方...
关键词：障碍探测 微小型无人机 单目视觉 空间方位 
微小型无人机与地面无人系统城市反恐行动协同研究被引量：3
《舰船电子工程》2022年第9期36-40,共5页史军彦 侯典宁 
城市作为政治、经济、军事、文化中心,未来将成为恐怖事件的“燃爆带”。微小型无人机与地面无人系统的协同将在城市反恐行动中发挥重要作用。文章针对城市未来反恐特点,梳理微小无人机与地面无人系统的优势,构想城市反恐行动协同运用。
关键词：城市反恐 无人机 地面无人系统 
微小型无人机飞控导航微系统设计与实现被引量：1
《导航与控制》2022年第3期123-132,77,共11页冯笛恩 龚静 樊鹏辉 杜明成 夏林 
随着技术的发展,微小型无人机智能化水平逐步提高,这对机载设备的小型化、轻量化提出了更高的要求。提出了一种基于系统级封装(System in Package,SiP)与封装体叠层(Package on Package,PoP)技术的微小型无人机飞控导航微系统设计方法,...
关键词：微系统 飞控导航 系统级封装 封装体叠层 微小型无人机 
预制破片战斗部对微小型无人机防护靶毁伤效应研究
《兵器装备工程学报》2022年第S01期135-138,共4页罗文敏 齐圣辉 彭安 陈桂荣 汪晓贤 
分析了微小型无人机防护靶,设计预制破片战斗部,对于预制破片的初速、防护模拟靶的极限穿透速度进行计算,在距爆心4 m处布置模拟靶标进行静爆威力试验,得出对无人机防护靶的毁伤效果。
关键词：微小型无人机 预制破片 毁伤效应 
基于YOLOv5的微小型无人机实时探测方法被引量：18
《兵器装备工程学报》2022年第5期232-237,共6页包文歧 谢立强 徐才华 刘智荣 朱敏 
国家自然科学基金资助项目(51975584)。
无人机的广泛应用在给生产生活带来便利的同时,也对公共安全构成了威胁,这就需要对非法飞行的无人机进行探测和识别。然而,微小无人机因体积小运动灵活,使得传统的雷达、光电等探测手段难以应对。为此,提出了一种基于YOLOv5深度学习网...
关键词：目标检测 YOLOv5 微小型无人机 实时探测 深度学习 
惯性测量单元MPU6050的随机误差补偿算法分析研究
《电子世界》2022年第1期31-32,共2页乌仁格日乐 
内蒙古工业大学科学研究项目(批准号:X201521)。
微小型无人机(Micro Unmanned Aerial Vehicle,MUAV)具备了小巧轻便、机动性强、研制与使用成本低等优点。随着中国逐步放开对低空领域的飞行监管,其在航空、电力巡线、灾害救助和公安等领域,正获得日益深入地运用。在MUAV中,通过航姿...
关键词：微小型无人机 惯性测量单元 MUAV 飞行监管 参考系统 电力巡线 灾害救助 算法分析 
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