惯性测量单元MPU6050的随机误差补偿算法分析研究  

作　　者：乌仁格日乐[1] 

机构地区：[1]内蒙古工业大学信息工程学院

出　　处：《电子世界》2022年第1期31-32,共2页Electronics World

基　　金：内蒙古工业大学科学研究项目(批准号:X201521)。

摘　　要：微小型无人机(Micro Unmanned Aerial Vehicle,MUAV)具备了小巧轻便、机动性强、研制与使用成本低等优点。随着中国逐步放开对低空领域的飞行监管,其在航空、电力巡线、灾害救助和公安等领域,正获得日益深入地运用。在MUAV中,通过航姿测量参考系统(Attitude Heading Reference System,AHRS)获得机身的飞行姿态信息。AHRS是MUAV飞行系统的主要部分。

关 键 词：微小型无人机 惯性测量单元 MUAV 飞行监管 参考系统 电力巡线 灾害救助 算法分析 

分 类 号：V24[航空宇航科学与技术—飞行器设计]