乌仁格日乐

作品数：10被引量：8H指数：2
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供职机构：内蒙古工业大学信息工程学院更多>>
发文主题：无人机小型无人机惯性测量单元烟气脱硫地面站更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术化学工程电子电信更多>>
发文期刊：《电子世界》《电脑知识与技术》《内蒙古石油化工》更多>>
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惯性测量单元MPU6050的随机误差补偿算法分析研究
《电子世界》2022年第1期31-32,共2页乌仁格日乐 
内蒙古工业大学科学研究项目(批准号:X201521)。
微小型无人机(Micro Unmanned Aerial Vehicle,MUAV)具备了小巧轻便、机动性强、研制与使用成本低等优点。随着中国逐步放开对低空领域的飞行监管,其在航空、电力巡线、灾害救助和公安等领域,正获得日益深入地运用。在MUAV中,通过航姿...
关键词：微小型无人机 惯性测量单元 MUAV 飞行监管 参考系统 电力巡线 灾害救助 算法分析 
惯性传感器MPU6050标定误差研究
《电子世界》2022年第2期9-10,共2页乌仁格日乐 
内蒙古工业大学科学研究项目(批准号:X201521)。
影响惯性器件误差有两个方面,一方面是确定性误差,另一方面是随机误差。确定性误差是指惯性传感器误差中的确定性部分。它主要通过系统运行前对其进行标定与补偿来实现误差的消除。惯性测量单元的标定是为了消除误差,它是通过构建数学模...
关键词：惯性传感器 标定误差 惯性测量单元 传感器误差 误差系数 随机误差 惯性器件误差 标定与补偿 
小型无人机中温度对高度的影响
《电子世界》2013年第21期116-116,120,共2页乌仁格日乐 
本文介绍了小型无人机高度测量原理及高度分别与气压和温度的关系。分别介绍了以标准海平面标准空气温度为基准和带温度补偿的气压高度计算公式,并以标准海平面标准空气温度、本地海拔高度本地最低温度、本地海拔高度本地最高温度为基...
关键词：无人机 海拔高度 温度 AD592CN 误差 
电子线路CAD与仿真课程教学中的思考
《电子世界》2013年第20期151-151,共1页乌仁格日乐 白云 
电子线路CAD与仿真(CAD即计算机辅助设计)是电子信息工程专业和通信工程专业的一门专业基础课,是对动手操作技能要求较强的课程。在课程中,学生比较喜欢进行上机操作,而理论知识比较难懂。所以在教学中结合课程特点,先教会学生简单操作...
关键词：计算机辅助设计 教学 动手操作 思考 
基于CSerialPortEx类的无人机地面站串口通信的实现被引量：2
《电脑知识与技术》2011年第8期5312-5314,共3页马少瑛 乌仁格日乐 
内蒙古自治区科技重点计划项目(20030810)
设计中无人机与地面站之间的数据通信采用串口通信方式。论文阐述了CserialPortEx类串口通信原理,介绍了在Windows环境下,使用Microsoft Visual C＋＋6.0开发的基于CserialPortEx类的无人机地面站串口通信的编程实现方法。测试表明该设...
关键词：无人机 地面站 串口通信 CserialPortEx类 
基于MPXA4115A传感器的小型无人机高度测量系统
《电脑知识与技术》2011年第9期6255-6256,共2页乌仁格日乐 马少瑛 
近年来,小型无人机发展迅速,应用广泛。高度传感器是小型无人机的重要组成部分。该文介绍了集成压力传感器MPX-A4115A的结构、特性及其由于供给电压不稳定影响输出电压而造成的小型无人机高度测量的误差。同时介绍了MPXA4115作为小型无...
关键词：UAV 高度测量 压力传感器 MPXA4115A 
烟气脱硫系统配置的优化被引量：1
《内蒙古石油化工》2010年第7期76-77,共2页侯赟 温超 乌仁格日乐 
为降低烟气脱硫系统(FGD)投资和运行消耗本文分析了FGD的特点,依据FGD系统技术和现代设计技术的最新发展,提出根据目标对象特点运用优化设计、可靠性工程进行FGD系统配置优化的方法,在经济性和可靠性两个方面给出符合FGD系统固有特点的...
关键词：火电厂 烟气脱硫 系统配置 优化设计 
湿法脱硫技术被引量：4
《内蒙古石油化工》2010年第7期95-96,共2页温超 侯斌贝 乌仁格日乐 
石灰石/石膏法湿法脱硫法技术,并对有关问题进行了探讨。
关键词：烟气脱硫 湿法脱硫 
VC++环境下无人机地面站的设计与实现被引量：1
《黑龙江科技信息》2009年第19期73-73,136,共2页马少瑛 乌仁格日乐 
介绍了一套无人机地面站系统的结构和功能,讨论了VC++环境下使用CserialPortEx通信类、访问Access数据库、调用MapX电子地图控件实现无人机与地面站的通信、飞行数据的存储、显示和回放等功能的方法。实验表明,该系统能够较好地完成所...
关键词：VC++ 无人机 地面站 CserialPortEx类 电子地图 
基于C8051F121小型无人机传感器子系统的设计
《黑龙江科技信息》2009年第19期79-79,共1页乌仁格日乐 马少瑛 
介绍了无人机的总体结构和作为此小型无人机微处理机的C8051F121单片机的特点及功能。本文叙述了基于单片机C8051F121的小型无人机传感器子系统的结构及设计方案,并详细地介绍了此小型无人机传感器子系统的组成和各部分的功能或所完成...
关键词：无人机 C8051F121 传感器 
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