惯性传感器MPU6050标定误差研究  

作　　者：乌仁格日乐[1] 

机构地区：[1]内蒙古工业大学信息工程学院

出　　处：《电子世界》2022年第2期9-10,共2页Electronics World

基　　金：内蒙古工业大学科学研究项目(批准号:X201521)。

摘　　要：影响惯性器件误差有两个方面,一方面是确定性误差,另一方面是随机误差。确定性误差是指惯性传感器误差中的确定性部分。它主要通过系统运行前对其进行标定与补偿来实现误差的消除。惯性测量单元的标定是为了消除误差,它是通过构建数学模型,并在实验中得到误差系数。

关 键 词：惯性传感器 标定误差 惯性测量单元 传感器误差 误差系数 随机误差 惯性器件误差 标定与补偿 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]