传感器误差

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轴组式动态公路自动衡测量不确定度的评定与优化
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第4期085-088,共4页段志凯 
随着公路交通的日益繁忙,动态公路自动衡测量系统在车辆称重和道路管理中的应用越来越广泛。为了提高系统的测量精度和可靠性,必须对测量不确定度进行有效的评定与优化。本文首先分析了影响动态公路自动衡测量系统不确定度的因素,主要...
关键词：动态公路自动衡测量 不确定度评定 传感器误差 环境补偿技术 
汽车电子系统中传感器误差补偿与精度提升技术
《电子工业专用设备》2025年第1期68-72,共5页辛欣 马天舒 叶熠琳 
针对传感器在实际应用中存在的温度漂移、非线性误差和环境干扰等问题,研究了基于最小二乘法和卡尔曼滤波的自适应补偿算法。通过建立温度-误差模型和多源数据融合技术,实现传感器信号的实时校正。该补偿方法在电机转速加速度变化较大...
关键词：汽车电子系统 传感器误差 补偿算法 数据融合 精度提升 
热电阻检定中的误差分析与校正方法
《中国质量监管》2024年第12期104-105,共2页郭冬梅 
热电阻检定中的误差来源主要包括传感器误差、环境误差和系统误差。传感器误差源自材料的非线性、老化效应和应变效应。环境误差涉及环境温度、电磁干扰和机械振动。系统误差则来自连接导线电阻、接触电阻和测量仪器精度问题。本文探讨...
关键词：热电阻检定 误差分析 传感器误差 
考虑定位不确定性的无人驾驶安全规划方法
《中国图象图形学报》2024年第11期3280-3292,共13页单云霄 刘沅昊 
国家自然科学基金项目(62232008);广东省青年基金项目(2020A1515110199);深圳市基础研究项目(JCYJ20210324122203009);CAST基金(SR-0030-2023-12-003);中国大学产业研究合作创新基金项目(2021ZYA03005)。
目的无人驾驶规划与控制是保障行驶安全的重要环节之一,现有的规划方法大多假定驾驶场景是精确感知的,忽略了行驶环境中存在的感知、定位等不确定性。忽略这些不确定性的因素将影响驾驶的安全。本文在考虑传感器数据不确定性的情况下,...
关键词：不确定性 无人驾驶 栅格地图 轨迹规划 Frenet规划 传感器误差 
基于并联双输入SOGI-FLL的磁悬浮转子系统谐波电流抑制
《光学精密工程》2024年第22期3300-3309,共10页李博伦 徐向波 李俊峰 曾皓 李林 
国家自然科学基金资助项目(No.32371868)。
转子质量不平衡和位移传感器误差是磁悬浮转子系统谐波电流的主要来源,准确检测转速是谐波电流抑制的前提。为解决无转速传感器条件下磁悬浮高速电机转子系统谐波电流抑制问题,提出一种并联双输入二阶广义积分锁频环(Second-order Gener...
关键词：高速电机 磁悬浮转子 谐波电流抑制 二阶广义积分锁频环 位移传感器误差 转速估计 
基于改进PSO算法的传感器误差集成校正
《数字海洋与水下攻防》2024年第3期285-292,共8页丁学振 
国家重点研发计划项目“船载-潜载海洋地球物理、物理海洋数据处理开源软件研发”(2022YFC2808302)。
为降低搭载于水下移动平台的三轴磁通门传感器受到的平台磁干扰和传感器自身误差(三轴非正交误差、三轴灵敏度不一致误差和零偏误差)的影响,提出了一种基于改进粒子群优化算法的集成校正方法。在分析误差来源的基础上建立了误差校正数...
关键词：磁通门传感器 误差校正 改进粒子群优化算法 
基于改进图优化的惯性/卫星/视觉组合导航方法被引量：1
《沈阳航空航天大学学报》2023年第6期21-27,共7页卢艳军 周宠 张晓东 王栋宇 
国家重点研发计划项目(项目编号:2022YFC2903800)。
惯性/卫星/视觉组合导航在城市复杂环境下可以获得较高精度的连续定位信息,因此应用越来越广泛。但外界环境变化引起的传感器误差会导致组合导航精度下降,甚至造成组合导航结果发散。针对低成本惯性/卫星/视觉组合导航过程中因环境因素...
关键词：组合导航 图优化算法 传感器误差 代价函数 鲁棒核函数 
未知信号传播速度下存在时钟同步和传感器误差的多基地定位算法
《电子学报》2023年第8期2124-2133,共10页孙霆 王威 陈鹏 高婧洁 
陕西省创新能力支撑计划项目(No.2022TD-41);陕西省自然科学基础研究计划资助(No.2023-JCQN-0743);长安大学中央高校基本科研业务费专项资金资助(No.300102243101,No.300102243401)。
现有未知信号传播速度场景下的多基地定位算法在实际场景中受地形、遮挡等因素影响可能无法利用直接路径获取测量值.同时,这些算法引入了较多辅助变量,在相对较少数目发射站和接收站场景下也无法实现定位.为了弥补这些不足,本文对未知...
关键词：未知信号传播速度 多基地定位 时钟同步误差 传感器位置误差 闭式算法 克拉美罗下界 
多场耦合绝对式时栅角位移传感器误差分析及优化被引量：2
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第7期120-128,共9页陈鸿友 张桁潇 余海游 陈自然 
国家自然科学基金项目(5217549);重庆市自然科学基金面上项目(cstc2020 jcyj-msxmX0917);重庆理工大学研究生教育高质量发展计划项目(gzlcx20222039);重庆市科研创新项目(CYS22655)。
针对传统绝对式角位移传感器过度依赖编码技术以及超精密加工方法的问题,利用“定位+测量”的组合方式,提出一种多圈结构的多个物理场共同耦合作用的角位移传感器。通过理论误差推导、对极内仿真误差分析以及实验误差研究对该传感器进...
关键词：时栅角位移传感器 多场耦合 误差分析 结构优化 
面向高精度GNSS接收机的惯性传感器误差校准系统被引量：1
《地理空间信息》2023年第6期75-78,共4页许才顼 周茹彬 贺杰 庞家豪 
国家自然科学基金资助项目(61961036、62162054);广西高校中青年教师基础能力提升项目(2021KY0673);广西自然科学基金资助项目(2020JJA170007);梧州市科技开发项目(202002019);梧州学院校级科研项目(2020C001)。
针对惯性传感器误差对RTK倾斜测量定位精度的影响问题,设计并实现了一套基于Android平台的GNSS接收机惯性传感器误差校准系统。系统利用蓝牙技术建立与GNSS接收机的通信连接并实现数据的采集与解算,设计基于解析传感器数据的误差改正算...
关键词：ANDROID GNSS接收机 误差校准 RTK倾斜测量 MEMS传感器 
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