多天线GPS姿态求解及误差分析  

作　　者：朱明[1] 吕晶[1] 柯明星[1] 童凯翔 

机构地区：[1]解放军理工大学通信工程学院 卫星通信与导航江苏高校协同创新中心

出　　处：《电子世界》2015年第24期50-53,共4页Electronics World

摘　　要：本文研究了几种常用的多天线姿态求解算法及其误差分析,包括直接计算法一,直接计算法二和最小二乘姿态估计法。通过分析可知,直接计算法一和直接计算法二的姿态解算结果几乎相同,但是直接法一是根据姿态角的定义来计算,模型简单、直观,直接法二是根据转换矩阵与姿态角的关系来计算姿态角,更易理解,并给出了在一定条件下三种姿态角求解算法的估值及其误差估值的仿真结果。

关 键 词：GPS 姿态测量 最小二乘姿态估计 直接计算法 

分 类 号：P228.4[天文地球—大地测量学与测量工程]