柯明星

作品数：2被引量：6H指数：1
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供职机构：解放军理工大学通信工程学院更多>>
发文主题：扩展卡尔曼滤波卡尔曼滤波动态系统GPS误差分析更多>>
发文领域：天文地球更多>>
发文期刊：《电子世界》《导航定位学报》更多>>
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基于扩展卡尔曼滤波的动态协同定位算法被引量：5
《导航定位学报》2016年第1期44-49,共6页柯明星 吕晶 童凯翔 朱明 
卫星导航系统是目前应用最为广泛的一种定位与导航系统,然而在城区、峡谷、森林等复杂条件下其所提供的定位与导航性能会下降甚至无法提供服务。针对该问题,已经有多种卫星导航增强手段被提出,其中,用户间的协同定位由于可以减轻对基础...
关键词：扩展卡尔曼滤波 协同定位 动态系统 性能估计 
多天线GPS姿态求解及误差分析被引量：1
《电子世界》2015年第24期50-53,共4页朱明 吕晶 柯明星 童凯翔 
本文研究了几种常用的多天线姿态求解算法及其误差分析,包括直接计算法一,直接计算法二和最小二乘姿态估计法。通过分析可知,直接计算法一和直接计算法二的姿态解算结果几乎相同,但是直接法一是根据姿态角的定义来计算,模型简单、直观,...
关键词：GPS 姿态测量 最小二乘姿态估计 直接计算法 
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