凸轮X-C联动磨削廓形误差迭代学习控制  

Iterative iearning control for cam X-C linkage grinding contour error

作　　者：陈砚坤 韩秋实[1] 彭宝莹 夏怀健 

机构地区：[1]北京信息科技大学机电工程学院,北京100192

出　　处：《制造业自动化》2015年第24期58-60,共3页Manufacturing Automation

基　　金：国家自然基金项目:非圆磨削廓形误差形成机理与约束控制方法研究(9011335101);北京市自然基金项目:回转类复杂型线零件高效精密磨削过程力-位耦合控制研究(3142009)

摘　　要：凸轮作为具有复杂型线的零件的一种,由若干曲线组成,这就导致了凸轮磨削的困难。目前加工凸轮最为常用的方法是X-C轴联动加工。根据X-C轴联动加工的运动规律可知,X、C轴单轴由于延迟导致的跟踪误差对凸轮磨削精度、廓形误差有着直接的关系。将迭代学习控制引入到X、C单轴控制中,通过减小单轴的跟踪误差的大小来减小凸轮磨削的廓形误差,提高凸轮磨削精度。

关 键 词：凸轮 X-C轴联动 廓形误差 迭代学习控制 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]